佛山市中医院开展智能机器人辅助下股骨头骨骺滑脱治疗手术

接受手术的患者为一名12岁体型肥胖的男孩，5个月前上体育课蛙跳时出现右髋部疼痛，活动受限，休息后可缓解。但最近1个月，男孩症状明显加重，右髋部疼痛难耐，开始出现右下肢跛行，辗转当地多家医院就诊并经过各种外敷及内服药物治疗后效果均不理想。为了得到进一步的治疗，患者及家属慕名到了佛山市中医院小儿骨科。该科郭主任通过仔细检查和评估，发现患者右侧股骨头骨骺向内后移位，干骺端密度增高不均，诊断为“右侧股骨头骨骺陈旧性滑脱”，从小儿骨科专业的角度，认为该患者适合采用股骨头骨骺陈旧性滑脱原位固定术。

患者术前髋关节X光片

经与患者及家属详细沟通，精心制定出手术方案，运用“天玑”骨科机器人引导进行股骨头骨骺陈旧性滑脱原位固定术。术中，患者仰卧于牵引床上，医护人员利用机器人操作系统设计空心钉的植入路线和规划位置。做好规划后，根据设计好的进钉路线，机械臂自动伸展并将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面、空心钉导针轴线位置。

利用骨科机器人设计空心钉的植入路线和位置规划

按照机器人引导的精准定位，两枚直径7.3毫米的空心螺钉顺着导针的指引被准确拧进骨折部位，顺利实现微创内固定。整个手术耗时是传统手术的一半不到。

股骨头骨骺滑脱是青春期最常见的髋关节异常，好发年龄为11-15岁，病因至今未明，体重过重更易发生骨骺滑脱，所以该病以肥胖的男孩多见，给儿童的成长带来生理和心理上的损伤，晚期可出现股骨头缺血性坏死、退行性关节炎等并发症。

对于股骨头骨骺滑脱的治疗，目前大多数学者建议行闭合复位空心钉内固定术治疗，防止进一步滑脱，加快骨骺闭合并在尽量防止并发症的前提下减轻症状。但以往的股骨头骨骺滑脱空心螺钉内固定术，医生通常是凭借经验、手感、空间想象和术中反复的X光透视验证导针进入的角度和深度来完成操作，这样术中导针调整的次数越多，对患者造成的伤害越大，同时医患接受的放射线辐射也会随之增加。现在在机器人引导下，医生可以在电脑系统一次规划多枚螺钉路径，并在机器人的引导下精准钻入导针，精度达到亚毫米级，不仅手术时间缩短，固定牢靠，而且减少了对病人的二次损伤以及术中辐射，大大提高手术效率和质量。

据悉，本次手术使用的骨科智能机器人名叫“天玑”，去年已进驻佛山市中医院，是目前国际上唯一能开展脊柱全节段、骨盆髋臼及四肢骨折手术的骨科机器人。通过骨科手术机器人开展手术，精确度达到0.8毫米，减少术中辐射70%以上，并具有减少失血量和术中软组织创伤等优势。